Rozšírená autonómia robotov v rámci 5G tzv. (5G ERA) je orientovaná na užívateľsky orientovanú paradigmu integrácie vertikálnych znalostí do existujúceho štandardizovaného testovacieho rámca 5G s cieľom zlepšiť kvalitu skúseností (QoE).

Projekt rieši nové výzvy v oblasti experimentálnych zariadení pre vývojárov a dizajnérov prostredníctvom nasledujúcich aktivít:

1) integrácia operačných procesov základných autonómnych robotických schopností do Open Source MANO (OSM), zabezpečenie vertikálneho špecifického prispôsobenia existujúcich experimentálnych zariadení,

2) realizácia sieťovej paradigmy založenej na zámeroch zosúladením optimalizácie zdrojov typu end-to-end (E2E) s autonómnymi operáciami, čím sa zabezpečí navrhnutie efektívnej politiky

3) Vytvoria sa natívne cloudové sieťové služby (NSs) na experimentálnych zariadeniach, ktoré zabezpečia, že robotické aplikácie efektívne využívajú infraštruktúry NFV/SDN,

4) rozšírenie experimentálnych zariadení do robotických domén prostredníctvom štandardných rozhraní API v rámci operačného systému robotov (ROS), čo podnieti experimentálne aktivity tretích strán, ako aj zapojenie nových hráčov.

Dôraz tiež kladie 5G ERA na 5G technológie s cieľom vytvoriť riešenie dlhodobého problému autonómnej robotiky, vedúcej k rôznym aplikáciám robotov najmä do inovatívnych a napriek tomu náročných oblastí, ako je automatizovaná mobilita, zdravotníctvo a Priemysel 4.0, a tým prispieť k európskej ekonomike.

Základom 5G ERA je implementácia spoľahlivej komunikačnej vrstvy schopnej pracovať s kolektívnou inteligenciou, hustými dátami, rôznymi informáciami a zásahmi v reálnom čase do budúcich autonómnych robotov. 5G ERA tiež mapuje robotický koncept autonómie do sieťového cieľa.

5G sľubuje, že bude kľúčovým nástrojom pre robotické vertikálne aplikácie so zvýšenou autonómiou. Nielenže prinesie vývoj mobilných širokopásmových sietí, poskytne jednotnú komunikačnú platformu potrebnú na vytvorenie nových obchodných modelov a na prekonanie nedostatkov súčasných komunikačných technológií.

Technológie 5G ako také majú potenciál zosilniť a urýchliť prebiehajúcu transformáciu a odomknúť ďalšiu úroveň zvyšovania efektívnosti v robotike aj pre obrovskú komunitu SMe.
SMe ako malé a stredné podniky sú chrbtovou kosťou európskeho hospodárstva. Predstavujú 99% všetkých podnikov v Európe. Sú nevyhnutné pre konkurencieschopnosť a prosperitu Európy, priemyselné ekosystémy, hospodársku a technologickú suverenitu.

5G ERA je projekt 5G PPP fázy 3, ktorá sa začala v roku 2021. Využíva skúsenosti získané z 5G PPP fázy 1, fázy 2 a fázy 3.1 až do inovatívnych vertikálnych riešení.

Vybudovaná je na ETSI OSM. Ide o systém používaný na organizáciu sieťových služieb 5G. 5G ERA, cloud naivný referenčný dizajn a štandardizované API, umožňujú zdieľanie interoperability(schopnosť rôznych systémov spolupracovať) a bezpečnosti pomocou NetApps, ktoré sa riadia referenčným dizajnom v rámci cieľových vertikálnych aplikácií.

Schopnosť bude overená v terénnych skúškach s použitím štandardizovaných testovacích zariadení s NFV.

Vedie k najnovšiemu pokroku v oblasti ML a AI, ktoré sa majú použiť na automatickú konfiguráciu/dekompozíciou/mapovanie NetApps na existujúcej experimentálnej infraštruktúre.

Sieťové aplikácie 5G ERA vrátane middlewaru 5G ERA, referenčných NetApp a vertikálnych špecifických NetApps budú otvoreným zdrojom na podporu opätovnej použiteľnosti výsledkov projektu.

Podrobné príklady s návodmi budú poskytnuté pre maximálne zapojenie všetkých hráčov, najmä vývojárov robotických platforiem a vertikálnych koncových používateľov.

Projekt bude verifikovaný a validovaný pomocou 5G PPP KPI „Čas vytvorenia služby v minútach“ prostredníctvom optimalizácie siete riadenej aplikáciou.

Optimalizácia výkonu bude prezentovaná v rôznych vertikálnych sektoroch, aby sa zabezpečila opakovateľnosť projektového prístupu. V rámci projektového obdobia budú overené a predstavené štyri nové NetApps, ktoré sú špeciálne navrhnuté pre PPDR (verejná ochrana a pomoc pri katastrofách), dopravu, logistické roboty (v nemocnici) a výrobný proces a budú prezentované v troch existujúcich testovacích zariadeniach (Grécko, Španielsko a Spojené kráľovstvo).
Všetky testovacie zariadenia boli postavené z predchádzajúcich projektov 5GPP a národných projektov.

Tieto riešenia NetApp budú zdieľať pokrok 5G ERA na vylepšenej autonómii robotov a reprezentovať ich príslušné vertikálne konfigurácie. Test a overenie 5G ERA otvorí nové

okno pre ďalší rozvoj NetApp v súvisiacich vertikálnych sektoroch.

Tento proces sa v robotickej komunite urýchli najmä integráciou ROS, čo je najbežnejšie používaný open-source framework pre vývoj robotického softvéru. Na obrázku č.10 máme možnosť vidieť vrstvy architektúry 5G ERA, kde na samotnom vrchu vidíme vrstvu rozhrania („Interface Layer“) kde máme Roboty a UI (umelú inteligenciu). Pod tým nasleduje vrstva aplikačná, kde sa riadia a vykonávajú úlohy zadané z rôznych medzi sebou spolupracujúcich aplikácií. Následne vidíme doménovú vrstvu („Domain layer“), kde prebiehajú postupy, menia sa stavy a riadi sa správanie behu jednotlivých požiadaviek. Nasleduje vrstva, kde sa všetko aktivuje, spúšťa organizuje („Infrastructure enablement layer“). Ako poslednú vidíme vrstvu, kde sa zhromažďujú a ďalej distribuujú informácie, vypočítavajú a ukladajú.

Viac informácií je možné nájsť na stránke https://www.5g-era.eu/

Tento projekt EÚ žnie úspechy v celej Európe. Prehľad, ktoré krajiny a aké technologické inštitúcie využili možnosť participovať na tomto projekte nájdete na stránke https://cordis.europa.eu/project/id/101016681